安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。

  2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。

  3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。

  4、检查电源容量。

  5、采用有更大功率的伺服电机。

  6、模型环增益 1 (参数 No。PB07)值过小。 增加设置值并调整以确保正确运行。

  7、伺服电机轴受外力而旋转。

  8、当限制转矩时,提高限制。

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