安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。

  2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。

  3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。

  4、检查电源容量。

  5、采用有更大功率的伺服电机。

  6、模型环增益 1 (参数 No。PB07)值过小。 增加设置值并调整以确保正确运行。

  7、伺服电机轴受外力而旋转。

  8、当限制转矩时,提高限制。

更多相关内容
安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项   1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是   否同时接地,或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一 ...

安川变频器的主要推荐使用型号 安川变频器的主要推荐使用型号

安川变频器首要运用的有以下系列:   低压类型   V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器   J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定   Varispeed ...

安川变频器的应用场合有哪些? 安川变频器的应用场合有哪些?

1.压缩机类负载   压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。   3、避免多种连接 ...

安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍 安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:   1、驱 ...

安川机器人碰撞报警怎么解除? 安川机器人碰撞报警怎么解除?

1、进入管理模式,点击机器人。   2、点击碰撞检测等级,进入指定页,选择碰撞检测文件号输入9,按回车。   3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。 ...

安川G7变频器说明书简介 安川G7变频器说明书简介

安川G7变频器说明书中的常见故障   过流(OCOvercurrent)   说明:变频器的输出电流超过过流检测值。   普通原因:   转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

安川变频器——低压变频器的维护方法 安川变频器——低压变频器的维护方法

一、变频器过热问题对策   1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;   2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...

安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制 安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。   安川EPX205 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   4、LE ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川电机——三相异步电动机启动方式介绍 安川电机——三相异步电动机启动方式介绍

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。   直接起动,也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压,待起动后,再把电压恢复到额定。   包括 ...

安川变频器——高压变频器故障如何预防? 安川变频器——高压变频器故障如何预防?

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...

安川伺服驱动器调试办法 安川伺服驱动器调试办法

在安川伺服驱动器调试时的的一些方法   在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...

安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法 安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。   解决方式:   1、改机构,或者加减速机构。   2、换电机。   3、排除顺序:   1)负载真实过大   2) ...

安川变频器的故障代码解析 安川变频器的故障代码解析

安川变频器的故障代码解析,仅供参考:   OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·   GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

安川机器人——工业机器人维护保养知识问答 安川机器人——工业机器人维护保养知识问答

问:机器人保养的频率是多久一次?   答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...

安川机器人伺服电机烧毁维修方法 安川机器人伺服电机烧毁维修方法

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。   1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

安川伺服电机抖动调哪个参数? 安川伺服电机抖动调哪个参数?

第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。   第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。   第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复 ...

变频器的频率给定方式 变频器的频率给定方式

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ,用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键,来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部