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安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。
机器人→原点位置→点显示,选择要设置的轴和机器人
1、写入原点数据→点编 ...
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...
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安川机器人的型号主要有哪些?
安川机器人型号主要有以下几种:
产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川伺服电机的优点
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日 ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析:电源线缺相
故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润
世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布,截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。
这家日本公司公布,由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求,该公司当季利 ...
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安川v1000变频器多段速怎么调?
安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明:
【ESC】功能:
1.返回上一画面;
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;
3.如果长按不放,可以从任何画面 ...
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安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...
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安川变频器的故障有哪些呢?
以下就是变频器的常见故障以及处理方法
1) OC Over Current 过电流
这是变频器最为频繁的故障,在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因:机械结构和参数设置,开环控 ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川变频器的故障代码解析
安川变频器的故障代码解析,仅供参考:
OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·
GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机:步进 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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