安川伺服电机的性能特点

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 　　2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配 　　3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效 　　4.本体运 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　1)负载真实过大 　　2) ...

一、变频器显示sc是指驱动故障。 　　二、故障原因： 　　1．变频器输出侧相间或对地短路。 　　2．逆变模块损坏。 　　三、处理方法： 　　1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...

1、转矩控制方式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...

日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展，海外机器人厂商已经激增生产能力，以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一，已经加快合理布局中国人工智能销售市场， ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

1 引言 　　多年来，安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用，目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项 　　1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是 　　否同时接地，或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一 ...

一、变频器过热问题对策 　　1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风； 　　2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机 ...

1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　3、接线完成后，将 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 　　伺服电机 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

一、基本接线 　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...

日常使用的检查事项 　　日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...