安川示教器编程简单介绍

发布时间:2021-4-2 10:58:32|来源: YASKAWA/安川

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
  旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

  远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。

  选择[PLAY], 进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

  再现模式下,无法接收外部的开始信号。

  选择[TEACH], 进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

  示教模式下,无法接收外部的开始信号。

  开始按钮

  按下开始按钮,机器人开始再现动作。

  再现动作中,开始按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。

  因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。

  暂停按钮

  按下暂停按钮,正在动作的机器人会暂停动作

  该按钮适用于任何模式。

  赞同按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。

  暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。

  专用输入信号的暂停信号为ON时

  远程时,外部设备要求暂停时

  各个作业引起的停止状态时

  急停按钮

  急停按钮,伺服电源被切断

  切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

  显示屏显示急停信息。

更多相关内容
安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川机器人维修方法 安川机器人维修方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机 ...

安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法 安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法

1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。   2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。   3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

安川变频器——高压变频器的未来态势 安川变频器——高压变频器的未来态势

1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的? 安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?

在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...

安川伺服手动控制电机转动的方法 安川伺服手动控制电机转动的方法

1. 打开安川伺服的控制面板,并选择手动模式;   2. 手动旋转电机的转子,对电机进行位置校准;   3. 按下面板上的启动按钮,让电机开始转动;   4. 使用面板上的转速调节器,调整电机 ...

安川MH24搬运机器人保养常规检查 安川MH24搬运机器人保养常规检查

安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商,它是四大机器人家族之一,目前又推出了安川MH24,它是一种多功能的机器人,被广泛的应用在工业生产上,下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...

安川机器人GP180可以应用在哪些行业? 安川机器人GP180可以应用在哪些行业?

1.汽车制造业:在汽车制造业中,安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。   2.电子行业:在电子行业中,安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。   3.食 ...

安川工业机器人的使用注意事项 安川工业机器人的使用注意事项

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确   2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配   3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效   4.本体运 ...

安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法 安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。   喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...

安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8) 安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:将控 ...

安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(1-10) 安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:   ...

安川变频器的主要推荐使用型号 安川变频器的主要推荐使用型号

安川变频器首要运用的有以下系列:   低压类型   V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器   J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定   Varispeed ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   ● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/1 ...

安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理 安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修:   1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;   (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。   处理方法:检测或查出正确的相位。   (2) 故障原因:在不用 ...

安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因? 安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?

1、在接通电源是发生   是伺服单元故障   2、在伺服on是发生   是电机配线异常(连接问题或者有可能错线我遇到一次错相)   3、编码器配线异常   伺服单元故障   4、再输入指 ...

安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法 安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法

一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。   A.84报警常见的原因是:   1、过度机械振动   2、应用环境的高频噪声   3、伺服电机进水进油,粉尘等   4、驱动器故障 ...

安川变频器的故障代码解析 安川变频器的故障代码解析

安川变频器的故障代码解析,仅供参考:   OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·   GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复 安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复

1. 首先,确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同,需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。   2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型,可 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部