安川示教器编程简单介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
  旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

  远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。

  选择[PLAY], 进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

  再现模式下,无法接收外部的开始信号。

  选择[TEACH], 进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

  示教模式下,无法接收外部的开始信号。

  开始按钮

  按下开始按钮,机器人开始再现动作。

  再现动作中,开始按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。

  因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。

  暂停按钮

  按下暂停按钮,正在动作的机器人会暂停动作

  该按钮适用于任何模式。

  赞同按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。

  暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。

  专用输入信号的暂停信号为ON时

  远程时,外部设备要求暂停时

  各个作业引起的停止状态时

  急停按钮

  急停按钮,伺服电源被切断

  切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

  显示屏显示急停信息。

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