安川示教器编程简单介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
  旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

  远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。

  选择[PLAY], 进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

  再现模式下,无法接收外部的开始信号。

  选择[TEACH], 进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

  示教模式下,无法接收外部的开始信号。

  开始按钮

  按下开始按钮,机器人开始再现动作。

  再现动作中,开始按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。

  因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。

  暂停按钮

  按下暂停按钮,正在动作的机器人会暂停动作

  该按钮适用于任何模式。

  赞同按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。

  暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。

  专用输入信号的暂停信号为ON时

  远程时,外部设备要求暂停时

  各个作业引起的停止状态时

  急停按钮

  急停按钮,伺服电源被切断

  切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

  显示屏显示急停信息。

更多相关内容
安川变频器维修方法 安川变频器维修方法

安川变频器故障及维护方法。   开关电源损坏。   开关电源损坏是许多变频器最常见的故障,通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源,有点类似富士G5。首先,DC母线侧530伏 ...

安川变频器常见故障--GF-接地故障 安川变频器常见故障--GF-接地故障

地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。   产生 ...

安川变频器型号介绍——H1000系列 安川变频器型号介绍——H1000系列

安川H1000系列有以下型号   H1000系列 载重型   1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列   2、CIMR-HB4A0075 30KW   3、CIMR-HB4A0045AAA   4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...

安川伺服怎么设定故障重试次数 安川伺服怎么设定故障重试次数

在控制器的参数设置中进行设定。   1、连接电脑和控制器,进入参数设定界面。   2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。   3、将其设为需要的重试次数,通常推荐设置为1— ...

安川变频器——如何查看变频器故障 安川变频器——如何查看变频器故障

一、静态测验   1、测验整流电路   找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

安川变频器故障代码简介 安川变频器故障代码简介

1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;   2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...

安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理 安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理

1.检查编码器电缆是否好,仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常;   2.如果没有发现电线和插头问题,排除编码器电缆的干扰,请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开;   3.线 ...

安川机器人伺服电机烧毁维修方法 安川机器人伺服电机烧毁维修方法

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。   1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

安川变频器出现ol2的处理方法 安川变频器出现ol2的处理方法

OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。   1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。   ...

安川伺服驱动器的常见故障代码 安川伺服驱动器的常见故障代码

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到   A.02 参数中断 用户参数检测不到   A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值   A.10 过流 电源变压器过流   A.30 再生电路检查错误 再生 ...

安川h1000变频器多段速怎么设置参数? 安川h1000变频器多段速怎么设置参数?

安川h1000变频器参数型号设置步骤:   安川H1000 起升使用调试步骤 (带PG ) No. 名称 最佳值   A 1-02 控制模式选择 3 :带PG 矢量控制   A 1-03 初始化 2220 :2 线制初始化   A ...

安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍 安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍

一、液压驱动系统   由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...

安川变频器——高压变频器的基本原理介绍 安川变频器——高压变频器的基本原理介绍

高压大功率变频调速装置被广泛地应用于大型矿业生产厂、石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。   在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广 ...

安川变频器——高压变频器故障如何预防? 安川变频器——高压变频器故障如何预防?

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...

安川变频器的配置过程的部分步骤 安川变频器的配置过程的部分步骤

1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。   2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...

安川机器人的型号主要有哪些? 安川机器人的型号主要有哪些?

安川机器人型号主要有以下几种:   产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165   MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。   ...

安川焊接机器人使用规范 安川焊接机器人使用规范

安川焊接机器人的使用规范。   在实验之前。   实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。   提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。   实验开始前检查保护气体是否有气 ...

机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润 机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润

世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布,截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。   这家日本公司公布,由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求,该公司当季利 ...

YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此 YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此

Yaskawa Motoman成立于1989年,是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器,为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...

详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法 详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件   在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部