码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需求选用标准的接口,而关于皮带输送带,就要考虑怎样来完成。

  2、码垛机器人机型的选择,机器人负载才能和工作半径,机器人的转动惯量,机器人的价格。

                              

  3、码垛机器人手爪的经济工作方式,选用电动、气动、液压等作为动力来历,涉及的结构及其制作、使用和维护成本不一样,利用现场环境可提供的动力能够减少制作成本。

  4、码垛机器人手抓目标的分量、大小及材质关于不同目标的工件选择不同的手爪,如板料类工件可选用真空吸附式;关于导磁性介质可选用磁力吸盘;关于PVC料袋等选用夹钳式。

  5、码垛机器人运动结尾工件放置的空间布局。

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