编码器故障现象——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。

  2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理中常常遇到,应是优先考虑的因素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,形成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

                           

  3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 一般不能低于4.75V,形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或替换电缆。

  4、绝对式编码器电池电压下降:这种毛病一般有意义明确的报警,这时需替换电池,假如参考点方位回忆丢失,还须履行重回参考点操作。

  5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引进搅扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,有必要确保屏蔽线可靠的焊接及接地。

  6、编码器装置松动:这种毛病会影响方位操控 精度,形成中止和移动中方位误差量超差,乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警,请特别注意。

更多相关内容
工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

OTC焊接机器人“三稳” OTC焊接机器人“三稳”

1.重心稳   焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。   2.焊枪要稳   手抖话 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

机器人控制系统基本功能——欧地希 机器人控制系统基本功能——欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:   1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。    ...

焊接机器人——OTC机器人 焊接机器人——OTC机器人

焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...

欧地希协作机器人应用场景 欧地希协作机器人应用场景

1、拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

OTC机器人同步进料焊接系统优势 OTC机器人同步进料焊接系统优势

1. OTC机器人同步进料焊接体系拥有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接取决于焊接电流,而且 OTC机器人同步进料焊接体系还可以执行同步操控! ...

激光焊接设备优势——OTC欧地希 激光焊接设备优势——OTC欧地希

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

OTC欧地希关节机器人维修的重要性 OTC欧地希关节机器人维修的重要性

1.重要的是要备有备件,以便快速替换。   2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...

工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希 工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希

1、气动驱动体系   气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

欧地希OTC使用机器人焊接优势 欧地希OTC使用机器人焊接优势

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展,主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来,其技能已日益成熟,那么运用机器 ...

OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计 OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计

1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。   ...

欧地希MAG焊的焊接技术 欧地希MAG焊的焊接技术

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。   ​ ...

OTC机器人同步进料焊接系统的优势 OTC机器人同步进料焊接系统的优势

OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:   1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

欧地希伺服系统和机器人之间关系 欧地希伺服系统和机器人之间关系

伺服电机是机器人关节的驱动设备   机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...

OTC焊接机器人的基础选型方法 OTC焊接机器人的基础选型方法

OTC焊接机器人***常用的类型分为4种:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出,FD-B6、FDB6L归于一大类,FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字,代表了他们的负载 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC机器人生产应用三大误区 OTC机器人生产应用三大误区

一:对可重复性的误解   一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。   按照作业途径地移动到一个 ...

工业机器人性能评判要点 工业机器人性能评判要点

作业空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。了解机器人的作业空间时,要注意以下几点: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部