编码器故障现象——OTC欧地希

(1)操控计算机：操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作，具有自己独立的CPU以及存储单元，与 ...

1、保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）； 　　2、全中文操作界面，简略易懂，同时可支撑6种语言选择； 　　3、作业半径长，规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...

工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模，就先了解国 ...

选择正确的填充金属 　　什么是贱金属，质量是什么？ 　　我们运用不同的金属，因为它们具有不同的性质，一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...

故障现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。 　　处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。 ...

欧地希机器人是工业机器人的一种，依据其规格型号的不同，能够运用在不同领域自动化出产线上，既能进步企业出产功率，还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...

在焊接过程中，屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气，氩气，二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性，例如特定的焊接电弧稳定性，所需的特性，本钱和可用性，这些都是挑选正确 ...

1、假如机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后，机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准，只需运用编程过程中的 ...

科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其 ...

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“承认”，按“跋涉查看”，示教盒上闪现黄色极为当前进程。 　　OTC焊接机器人编程进程教程第二步： 　　创立一个空程序 ...

现今，对人类来说，太脏太累、太风险、太精密、太粗重或太重复无聊的工作，常常由机器人代劳。从事制作业的工厂里的生产线就应用了许多工业机器人，其他应用范畴还包含：射出成型业、建筑业、石 ...

OTC焊接机器人中继设备＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下： 　　1.切断操控设备上的主电源和断路器。 　　２.拆下操控设备旁边面的背面的板面。 ...

1、擦洗机器人各轴。 　　2、查看TCP的精度。 　　3、查看清渣油油位。 　　4、查看机器人各轴零位是否精确。 　　5、整理焊机水箱后面的过滤网。 　　6、 ...

焊接机器人与焊机的通讯： 　　1.模拟量通讯 　　2.数字通讯 　　模拟量通讯，一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通（但也需求根据焊机厂商要求，有的焊机模拟量通讯需求加 ...

高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流，确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液，无法彻底避免电解液的消耗，其寿数是有限的。 　　因而，为了一直确保焊机 ...

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下，机械手使用规模越来越广，工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业，还可以减轻人类劳动强 ...

1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆； 　　2、全中文操作界面，简略易懂，一起可支撑6种语言选择； 　　3、作业半径长，标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪)； ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。 　　长时刻不替 ...

1. 保持码垛机器人表面清洁，及时清理尘埃； 　　2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动； 　　3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...