|
机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...
|
|
工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人
1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...
|
|
OTC工业机器人视觉系统6大组成要素
工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成,像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模,就先了解国 ...
|
|
OTC机器人设定
一、提高机器人办理权限:
翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:
如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。
...
|
|
三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希
第一步:将X轴装置到装置台面
装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步:装置XY轴衔接板
装置XY轴衔接板时,请用单 ...
|
|
OTC/欧地希进行6轴复位操作
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。
假如伺服无法上电,能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够
翻开伺服进行角标对 ...
|
|
工业机器人感受系统、控制系统——OTC
1.感触部分
感触部分就好比人类的五官,为机器人作业供给感觉,帮助机器人作业进程愈加准确。这部分主要能够分为两个体系:
(1)感触体系
感触 ...
|
|
OTC焊接机器人的送丝方式
1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...
|
|
OTC机器人的五种电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. ...
|
|
如何增加OTC机械臂使用寿命
1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。
2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后,用盖布盖住。
3.在 ...
|
|
选择工业机器人手爪
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...
|
|
OTC焊接机器人小型精密焊接
焊接机器人的工作能力很强大,一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成,那如果是小型精细焊呢?焊接机器人能否也能使其到达的效果?真实作业的进程中,要注意的方面还是很多的。
...
|
|
工业机器人的意义——OTC欧地希
工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...
|
|
工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希
近年来,我国工业机器人工业进入高速增长期,已接连六年成为全球榜首大商场,工业机器人正被越来越多的使用于制作业的众多范畴。在工业机器人开展一片炽热的一起,当时存在的概念炒作、一哄而上 ...
|
|
OTC欧地希关节机器人维修的重要性
1.重要的是要备有备件,以便快速替换。
2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...
|
|
欧地希MAG焊的焊接技术
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
...
|
|
机器人的中断功能及处理
中止指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能主动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。
...
|
|
机器人保养内容——OTC欧地希机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。
长时刻不替 ...
|
|
OTC焊接机器人原点复位
当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
|
|
OTC焊接机器人记录应用命令
为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。
此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...
|