机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈

发布时间:2022-9-1 11:05:30|来源: 雅马哈/YAMAHA

装置方法: 机器人线在地上装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。

                              

  使用特点: 机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 愈加柔性化。

  出产节拍: 机器人线出产节拍为7 件/ min——10 件/ min, 机械手线为8件/ min——12 件/ min。

  出资本钱: 机器人线出资低, 机械手线出资高。由于出产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的和谐匹配联系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应进步, 意味着出资增加。综合考虑, 使用机器人自动化线愈加经济、适用。

  机械手自动化线适于大间距的压力机出产线, 一起适用于已有出产线的自动化改造。经过更换端拾器, 机器人自动化出产线可适合多车型的出产, 柔性更高。

  机器人自动化冲压出产线运转循环方法为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化出产线为例对其全体布局、电器操控等进行详细设计。

更多相关内容
机器人末端抓手的结构设计 机器人末端抓手的结构设计

机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:   1. 机械抓手   机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械 ...

工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域 雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人(Scara robot)的新机型,可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能,例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国,本土企业兴起 , ...

示教再现型机器人应用问题——雅马哈 示教再现型机器人应用问题——雅马哈

1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;   2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;   3.对于一些需 ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

西门子PLC控制雅马哈机器人 西门子PLC控制雅马哈机器人

本文介绍了用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,利用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完成相应动作。   西门子S7-300PLC是 ...

雅马哈机器人的故障判断介绍 雅马哈机器人的故障判断介绍

当机器人在工作过程中产生毛病不要慌张,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了尽快以***简便的方法处理毛病、应当对毛病进行分析。而且需求找出是哪个零 ...

码垛机器人调试注意事项——雅马哈 码垛机器人调试注意事项——雅马哈

码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项: ...

影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈 影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

医用机器人基本种类——雅马哈 医用机器人基本种类——雅马哈

医用机器人品种很多,依照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。   1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修 雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修

过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地故障保护跳闸。   ③无法装入体系软件。   ④FlexPendant已经“死机”,根本就没有作业。   ⑤FlexPendant发动,但没有响应 ...

工业机器人的五大机械结构——雅马哈机器人 工业机器人的五大机械结构——雅马哈机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来说明。 ...

工业机器人预防性保养——雅马哈机器人 工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...

机械手臂变位机的标定设置——雅马哈 机械手臂变位机的标定设置——雅马哈

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

工业机器人三大核心部件 工业机器人三大核心部件

能够替代人类去做一些深重重复性的作业,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完结复杂的作业,那么这些灵动的5轴6轴机器人是怎么精准灵敏的完结这些指令的呢? ...

雅马哈机器人应用行业——雅马哈 雅马哈机器人应用行业——雅马哈

雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:   轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。   医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。   食物和饮料: ...

雅马哈志在跟人飙车技的机器人 雅马哈志在跟人飙车技的机器人

雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来,改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到,“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...

雅马哈码垛机器人锂电池生产优势 雅马哈码垛机器人锂电池生产优势

在锂电池的生产进程中,要把制品从生产线上自动取下来,送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部