雅马哈弧焊机器人系统组成

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

　　弧焊机器人体系基本组成如下：机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设备。体系组成还可依据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下设备：送丝机、清枪剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备（SAW时）、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。

　　弧焊机器人的特色

　　1、安稳和进步焊接质量，保证其均一性。选用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是改变的，因而很难做到质量的均一性。

　　2、改善了工人的劳动条件。选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

　　3、进步劳动出产率。机器人没有疲劳，一天可24h接连出产，别的随着高速高效焊接技能的使用，使用机器人焊接，效率进步的愈加明显。

　　4、产品周期清晰，简单操控产品产量。机器人的出产节拍是固定的，因而安排出产计划非常清晰。

　　5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大差异就是他能够通过修正程序以习惯不同工件的出产。

　　弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高安稳性等特色。随着技能的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

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