设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1、首要先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。

  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显现,对照阐明书,是显现了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有衔接编码器呢。

                              

  3、接上编码器,再开机,没有任何错误显现了。

  4、按照阐明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”,然后旋动电位器,伺服电机没有滚动。按阐明书上的阐明,调整拨动开关,***后把“Servo-ON” 拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***后可到4000多转。阐明书上引荐是3000转的,再高速可能会有些问题。

  5、重新设置了伺服驱动器,改成“方位操控形式”,把运动操控卡(或许运用MACH3,衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也滚动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显现出了3000rpm。正回转都可自行操控。

  再调节一下运动操控卡,和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是衔接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。

更多相关内容
工业机器人性能评判指标 工业机器人性能评判指标

作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时,要注意以下几点: ...

机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈 机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈

装置方法: 机器人线在地上装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。   使用特点: 机器人线经过端拾器的切换和 ...

西门子PLC控制雅马哈机器人 西门子PLC控制雅马哈机器人

本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。   西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研 ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

工业机器人分类介绍——雅马哈 工业机器人分类介绍——雅马哈

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备,能主动执行工作,靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运转,现代工业机器人还可以 ...

雅马哈机器人PLC编程算法 雅马哈机器人PLC编程算法

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。   1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

雅马哈能花式开摩托的机器人 雅马哈能花式开摩托的机器人

不是放了个机器人上去,是真的在开车!   据科技网站Engadget报道,雅马哈近来发布了一款名为MotoBot的机器人,它可以像人类一样驾驭超级摩托车。也许不必 ...

YAMAHA机器人模拟调试功能 YAMAHA机器人模拟调试功能

首要,你得预备一下软件和网口调试助手(该调试助手可以自己网上下载,也可今后台回复“网口助手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...

雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技

2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。   最后MOTOBOT ...

RGV、AGV、IGV搬运机器人区别 RGV、AGV、IGV搬运机器人区别

跟着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人替代了人工作业,在移动机器人市场上,除了咱们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...

雅马哈机器人位置检测 雅马哈机器人位置检测

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势与劣势   优势:   ...

雅马哈机器人伺服电机检测方法 雅马哈机器人伺服电机检测方法

交流伺服电机一般是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。与一般电机一样,交流伺服电机由定子和转子组成。   定子上有一个两个不同绕组,即励磁绕组和 ...

直流电动机的拆卸步骤——雅马哈 直流电动机的拆卸步骤——雅马哈

①拆除电动机接线盒内的连接线。   ②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓,翻开通风窗,从刷握中取出电刷,拆下接到刷杆上的连接线。   ③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓,并取下轴 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

码垛机器人调试注意事项——雅马哈 码垛机器人调试注意事项——雅马哈

码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项: ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

雅马哈机器人产业发展需理性 雅马哈机器人产业发展需理性

无论是从资金加速涌入、企业竞相布局,还是各地政府纷纷出台工业园区规划中,都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是,如果我国机器人工业想要得到持续发展,各地政府和企业就必须冷静下来 ...

工业机器人焊接设备——雅马哈 工业机器人焊接设备——雅马哈

1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。   2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...

雅马哈机器人轴数上的优缺点 雅马哈机器人轴数上的优缺点

工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不只形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,能够用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它能够沿 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部