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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序？
1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析：
1、动力线问题；
2、电机问题；
3、机械传动问题。
处理方法：
1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍
1、位置模式
看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（6-10）
6、使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查：
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...
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埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会
2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日，在上海国家会展中心举行。
埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版，更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案，同时包括适应 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？
一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下：
1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...
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埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖
12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。
埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...
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埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象：
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因：
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埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法
故障可能性
1、通讯线相关问题;
2、驱动器参数问题(PN703、PN704);
3、主站通讯参数设置问题;
4、外部干扰;
5、驱动器损坏。
处理方法
1、确保通讯线制作正 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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埃斯顿伺服驱动器常见故障
埃斯顿伺服驱动器常见故障
1、LED灯是绿的,但是电机不动
原因一：一个或多个方向的电机制止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
原因二：指令信号不是对驱动器 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机：
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机：
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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