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埃斯顿四轴机器人点位设置步骤
1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。
2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28)
26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?
由于定子和动子之间没有 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11)
11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?
伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
伺服驱动器主要的性能参数 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍
1、位置模式
看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析:
1、动力线问题;
2、电机问题;
3、机械传动问题。
处理方法:
1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
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埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品
2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。
ESTUN Weld Automation Set
EWAS系列焊接机器人
EWAS系 ...
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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿机器人常见问题
埃斯顿机器人常见问题。
翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:
请检查电控柜供源线接是否正确;
请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型
请承认柜内断 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
(1)电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速,可调节磁场调速器,直至转速达所需之值,但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
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