埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

报警代码A25/A26/A27指<电机动力线UVW过流>。

  原因分析:

  1、动力线问题;

  2、电机问题;

  3、机械传动问题。

  处理方法:

  1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机械传动瞬间卡死的可能性较大,需进一步确认机械传动是否顺畅,是否有过撞机事故;

  2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况,检查所有连接器、插头是否有松动情况;

  3、判断电机抱闸是否能正常打开,通过Fn002点动JOG上使能,若听不到抱闸打开、关闭的声音,需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题;

  4、在驱动器侧拆下动力连接插头,检测插头上UV、UW、VW的阻抗值,如果阻抗值差异大,则可确定动力电缆或电机有问题;

  5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常,若UV、UW、VW的阻抗值差异大,则电机有问题;

  6、若无法直接排查出具体原因,可通过对换驱动器、连接电缆,再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

  7、若为附加轴,则需要考虑电机容量选型是否过小:如果计算负载需要的转矩接近或大于使用的电机额定转矩,需要对电机重新选型。


更多相关内容
埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 埃斯顿自动化与北自所达成战略合作

3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...

埃斯顿控制器常见故障及排除方法 埃斯顿控制器常见故障及排除方法

Estun控制器的故障排除和检测原因:   1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值   2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。   3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

埃斯顿焊接机器人的日常保养方法 埃斯顿焊接机器人的日常保养方法

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。   2、经常检查清理各导轨、 ...

埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同 埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同

一、工作原理的不同   步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...

埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢! 埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!

近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。   会议 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10)

6、使用电机时要注意的问题?   上电运行前要作如下检查:   1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理 埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:   1、当电机转动时,LED灯 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(26-28)

26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?   可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。   27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?   由于定子和动子之间没有 ...

埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型? 埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型?

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。   ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。   1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。   2.故障 ...

埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤 埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤

一:机器清洁   首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。   二:查看机器部件    ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因 埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因

1)负载过大;   2)缺项;   3)风道阻塞;   4)低速运行时间过长;   5)电源偕波过大。

埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较 埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置 埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

埃斯顿运动控制器的故障原因分析 埃斯顿运动控制器的故障原因分析

故障排除及检测原因:   1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。   2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。   操作   3、从放大器 ...

埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖 埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖

  12月11日,工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。   埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法 埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法

故障可能性   1、通讯线相关问题;   2、驱动器参数问题(PN703、PN704);   3、主站通讯参数设置问题;   4、外部干扰;   5、驱动器损坏。   处理方法   1、确保通讯线制作正 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法 埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法

1.故障现象:   离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。   2.产生原因: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部