埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

一、什么是“惯量匹配”？ 　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？ 　　伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 　　伺服驱动器主要的性能参数 ...

1. 回应时间快； 　　2. 控制方便灵活，控制系统易于实现； 　　3. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度； 　　4. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型； 　　5. 提供全闭环控 ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

1.伺服电机会丢步或走不准吗？ 　　伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...

焊接过程中体系常见的故障 　　1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。 　　2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。 　　2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。 　　3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 　　2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

Estun控制器的故障排除和检测原因： 　　1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值 　　2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。 　　3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

问题1:伺服电机报警过载的原因 　　驱动阻力太大，检查驱动系统。 　　问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？ 　　问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？ 　　作为电机转矩输出的 ...

1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。 　　2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。 　　3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...

11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。 　　12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 　　禁止拆开，因为码盘内 ...

1、工业机器人码垛应用存在的问题 　　码垛抓手问题 　　码垛机器人能够在不同的操作任务下工作，主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...

近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。 　　会议 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下： 　　1、当电机转动时，LED灯 ...