埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04

  1、伺服电机的配线有误或配线有漏

  (1) 电机U、V、W相线接错

  (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良

  2、伺服驱动器与电机的型号不匹配

  检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机

  3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

  (1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机

  (2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题

  4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开

  (1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路

  (2) 抱闸线圈烧坏

  二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11

  1、编码器接头接触不良或没有插

  检查插头,重新接好

  2、编码器电缆损坏

  检查电缆有误损坏

  3、电机编码器硬件损坏

  无法修复,需要维修。避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件

  三、埃斯顿伺服电机维修—过流报警A12

  1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路

  检查配线,进行正确配线

  四、埃斯顿伺服电机维修—上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行

  1、上电驱动无显示

  接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电

  2、显示bb电机不运行

  (1) 伺服没有使能

  给伺服使能信号

  (2) 驱动没有得电

  接线错误,驱动板未得电,即L1、L2、L3未得电


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