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机器人驱动系统——雅马哈机器人

发布时间:2022-3-22 10:10:01|来源: 雅马哈/YAMAHA

1、电动驱动设备

  电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。

  电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的使用。 步进电机驱动多为开环操控,操控简略但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。

                              

  2、液压驱动

  通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动完成直线运动。

  优点:功率大,可省去减速设备直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,呼应快,伺服驱动具有较高的精度。

  缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动现在多用于特大功率的机器人系统。

  3、气压驱动

  气压驱动的结构简略,清洁,动作活络,具有缓冲作用。 .但与液压驱动设备比较,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易操控,所以多用于精度不高的点位操控机器人。

  (1)具有速度快、系统结构简略,修理方便、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于完成伺服操控,多用于程序操控的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中使用较多。

  (2)在大都情况下是用于完成两位式的或有限点位操控的中、小机器人中的。

  (3)操控设备现在大都选用可编程操控器(PLC操控器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成操控设备。
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