如何测试伺服电机——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1、首先先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。

  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有过错信息显现,对照说明书,是显现了编码器有毛病的过错,这个也正常,还没有衔接编码器呢。

                              

  3、接上编码器,再开机,没有任何过错显现了。

  4、依照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”,然后旋动电位器,伺服电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最终把“Servo-ON” 拨动今后,电机一下子确定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。说明书上引荐是3000转的,再高速可能会有些问题。

  5、重新设置了伺服驱动器,改成“方位操控形式”,把运动操控卡(或许使用MACH3,衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!依照500Kpps的输出速率,驱动器上显现出了3000rpm。正反转都可自行操控。

  最终,再调理一下运动操控卡,和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是衔接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
更多相关内容
雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥 雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥

雅马哈Breeze10无人驾驶船结合了卫星定位系统和用于自主导航的方位角数据,可以为下一个测量任务保存路线。Breeze10船长3.2米。宽1.2米,足以容纳R2Sonic公司Sonic2024多波束系统等声纳设备。 ...

雅马哈机器人应用行业——雅马哈 雅马哈机器人应用行业——雅马哈

雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:   轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。   医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。   食物和饮料: ...

TOYO模组的应用——雅马哈机器人 TOYO模组的应用——雅马哈机器人

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构,可水平或垂直运用,也能够组合成特定的多轴组合运用,即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。    ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

工业机器人预防性保养——雅马哈机器人 工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...

雅马哈能花式开摩托的机器人 雅马哈能花式开摩托的机器人

不是放了个机器人上去,是真的在开车!   据科技网站Engadget报道,雅马哈近来发布了一款名为MotoBot的机器人,它可以像人类一样驾驭超级摩托车。也许不必 ...

雅马哈机器人PLC编程算法 雅马哈机器人PLC编程算法

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。   1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

YAMAHA雅马哈机器人丰富的产品线 YAMAHA雅马哈机器人丰富的产品线

单轴机器人:特点 行程**短50mm-3050mm,负载**大120KG的产品线 选用高刚性导轨,精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器,选用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生 ...

机器人末端抓手的结构设计 机器人末端抓手的结构设计

机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:   1. 机械抓手   机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械 ...

雅马哈机器人故障判断方法 雅马哈机器人故障判断方法

目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中,焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...

工业机器人控制技能——雅马哈 工业机器人控制技能——雅马哈

(1)开放性模块化的控制体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

焊接机器人介绍——雅马哈机器人 焊接机器人介绍——雅马哈机器人

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

雅马哈 PHASER系列 线性马达选型 雅马哈 PHASER系列 线性马达选型

雅马哈机器人伺服驱动连接 雅马哈机器人伺服驱动连接

首要先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

机械手臂变位机的标定设置——雅马哈 机械手臂变位机的标定设置——雅马哈

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部