爱普生机器人示教编程方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1. 长途编程示教

  长途编程示教是采用示教单元的按键控制,使执行器移动至目标方位的示教方式!由于该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的浅笑单位进行调节,一切在要求高精度的情况下,都可以适用此种编程示教办法!

  2. 直接示教(牵引示教)

  直接牵引示教是将各轴的电机设定为中止状况,如何由工作人员用手将执行器放置在目标方位的示教办法!

                              

  3. MDI示教

  不移动机器人手臂,而是通过输入预定坐标系数值进行编程示教!

  4. CAD-to-Point示教

  此种示教办法为,将CAD数据直接导出,然后配置各示教点的坐标系数值!

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