爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

(1) 形式挑选器钥匙开关形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。

　　拔出钥匙可固定形式。（*1:测验形式：T1和T2）

　　若程序正在运行时对形式进行切换，则程序中止。

　　将形式从TEACH切换至AUTO，可关停闩锁。

　　将形式挑选器钥匙开关切换至TEACH并点击接触屏上的[Test]标签，可切换至测验形式。

　　有关操作形式的详细信息，请参阅功用与装置 4 操作模式（ TEACH 、 AUTO 、 TEST ）。

　　(2) EMERGENCY STOP开关按下此开关时，机械和电气方面均将进入紧迫中止状况。按下此开关会立即中止程序、切断机器人电机电源并中止机器人动作。若要取消紧迫中止状况，首先将EMERGENCY STOP开关转至右侧，以释放机械闩锁。将形式挑选器钥匙开关转至“Teach”。按下键重置电气坚持的紧迫停止状况。紧迫中止灯灭。有关紧迫中止开关的重置程序，请参阅功用与装置 1.3 紧迫中止。

　　(3) 接触屏接触屏可显示各类信息，挑选功用，进入数值设定。

　　(4) 步进键/EXE.键这些键用于示教操作及指令的执行。

　　(5) 衔接电缆该电缆用于衔接示教器和控制器。电缆结尾配有衔接器。

　　(6) 手柄手柄可通过机械臂支撑示教器。为固定手柄，可通过装置在手柄左右两边的凸起块将其一侧夹紧。

　　(7) 触屏笔触屏笔用于操作接触屏。

　　(8) 启动开关这是一个三位开关（右侧/左边）。紧按右侧或左边开关并使用步进键可在TEACH 形式下操作机器人。

　　测验形式下操作机器人时，可将开关打到ON方位。开关坐落中心方位时为ON，完全按下或释放时为OFF。

　　(9) USB端口保护罩这是USB端口保护罩。轻轻按拉顶端薄件可移除该保护罩。

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