爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

发布时间:2023-4-13 10:04:40|来源: EPSON/爱普生

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。

  拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)

  若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。

  将形式从TEACH切换至AUTO,可关停闩锁。

  将形式挑选器钥匙开关切换至TEACH并点击接触屏上的[Test]标签,可切换至测验 形式。

  有关操作形式的详细信息,请参阅 功用与装置 4 操 作 模 式( TEACH 、 AUTO 、 TEST )。

                                

  (2) EMERGENCY STOP开关 按下此开关时,机械和电气方面均将进入紧迫中止状况。按下此开关会立即中止程 序、切断机器人电机电源并中止机器人动作。 若要取消紧迫中止状况,首先将EMERGENCY STOP开关转至右侧,以释放机械闩 锁。将形式挑选器钥匙开关转至“Teach”。按下键重置电气坚持的紧迫停 止状况。紧迫中止灯灭。 有关紧迫中止开关的重置程序,请参阅 功用 与装置 1.3 紧迫中止 。

  (3) 接触屏 接触屏可显示各类信息,挑选功用,进入数值设定。

  (4) 步进键/EXE.键 这些键用于示教操作及指令的执行。

  (5) 衔接电缆 该电缆用于衔接示教器和控制器。 电缆结尾配有衔接器。

  (6) 手柄 手柄可通过机械臂支撑示教器。为固定手柄,可通过装置在手柄左右两边的凸起块 将其一侧夹紧。

  (7) 触屏笔 触屏笔用于操作接触屏。

  (8) 启动开关 这是一个三位开关(右侧/左边)。紧按右侧或左边开关并使用步进键可在TEACH 形式下操作机器人。

  测验形式下操作机器人时,可将开关打到ON方位。 开关坐落中心方位时为ON,完全按下或释放时为OFF。

  (9) USB端口保护罩 这是USB端口保护罩。 轻轻按拉顶端薄件可移除该保护罩。

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