爱普生机器人CPU/DPB板更换

发布时间：2022-3-3 11:50:21|来源： EPSON/爱普生

(1) 封闭机器人。

　　(2) 拆下衔接器板。

　　(3) 拆下衔接至衔接器板(内侧)的以下部件。空气管 TP衔接器

　　(4) 拆下CPU/DPB板装置螺丝。内六角按钮螺栓: 5-M3x5 从底座上拆下CPU/DPB板。

　　(5) 拆下CPU/DPB板衔接器。 A: 电源衔接器(进/出各×1个) B: 电源电缆衔接器(×2) C: 信号电缆衔接器 D: 机械手臂I/O衔接器 E: LED衔接器 F: 再生电阻衔接器1(仅T6) G: 再生电阻衔接器2(仅T6)。

　　请记住电缆配置，以在替换后能重新衔接电缆

　　(6) 拆下CPU板上装置的散热片。之后，还要使用散热片。请勿弄丢散热片。留意勿使散热片破损。

　　(7) 将散热片装置在新的CPU/DPB板的一面，不要使衔接器露出。留意，不要将散热片装置在错误的一面。

　　(8) 衔接CPU/DPB板衔接器。 A: 电源衔接器(进/出各×1个) B: 电源电缆衔接器(×2) C: 信号电缆衔接器 D: 机械手臂I/O衔接器 E: LED衔接器 F: 再生电阻衔接器1(仅T6) G: 再生电阻衔接器2(仅T6) 。

　　(9) 将CPU/DPB板装置在底座上。内六角按钮螺栓: 5-M3x5 紧固扭矩值: 0.45 ± 0.1 N·m 。

　　(10) T6: 装置再生电阻器装置板并衔接再生电阻器连接电缆的衔接器。 2-M4×8组合螺丝。

　　(11) 将衔接器板内的以下部件衔接起来。空气管 TP衔接器

　　(12) 装置衔接器板。

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