电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接

发布时间：2022-8-18 09:20:16|来源： EPSON/爱普生

控制器和机械手的衔接运用电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的衔接。

　　警告

　　请在控制器电源OFF的状态下衔接或拆卸电缆。假如在电源ON的状态下进行操作，会有触电或引起故障的危险。

　　请将电缆衔接牢固。另外，请勿在电缆上放置重物、过渡弯曲、强行拉拽或夹住电缆。否则可能会导致爱普生机器人的电缆损伤、断线或接触不良，从而导致体系动作不正常或触电。

　　

　　注意

　　控制器中记载了所对应机械手的序列号。请勿弄错衔接联系。假如弄错衔接联系，不只机器人体系不能正常动作，还可能引起安全问题。

　　衔接机械手与控制器时，请勿弄错衔接联系。假如弄错衔接联系，不只机器人体系无法正常动作，还可能会造成严重的安全问题。机械手与控制器的连接方法因控制器而异。有关衔接的具体说明，请参阅控制器手册。

　　控制器中保存有爱普生机器人的类型与各种设置值。因此，请衔接控制器前面的衔接目标序列号标签上所记载的序列号对应的机械手。机械手的序列号记在机械手背面的铭牌上。

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