爱普生机器人电缆连接线的连接方式

解开电缆的衔接时，请务必先堵截操控器的电源，在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。

　　请切实地衔接电缆。此外，不要在电缆上承载重物，不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆。有可能造成电缆的损害、断线、接触不良，从而引起体系无法正常作业，有触电的风险。

　　注意事项：操控器上记载了对应的机械手序列号。请不要搞错衔接联系。一旦搞错衔接联系，机械手体系不但无法正确动作，还有可能引起安全问题。

　　衔接示例

　　要进行下图所示的衔接才能使机械手动起来。

　　（1）电源线

　　在两头带有17引脚的圆形衔接器的电缆。

　　将凹型衔接器衔接在机械手的POWER衔接器上，将凸型衔接器衔接在操控器的M/C POWER衔接器上。

　　请插入衔接器，向顺时针方向转动直到听到“咔嗟”的声响中止。

　　（2）信号电缆

　　在两头带有68引脚的矩形衔接器的电缆。

　　分别衔接在机械手的SIGNAL衔接器和操控器的M/C SIGNAL衔接器上。

　　（3） STANDARD I/O衔接器

　　是用于衔接用户的输入输出设备的衔接器。

　　假如有外部输入输出设备，请衔接在此衔接器上。

　　（4） EMERGENCY衔接器

　　是用于衔接反常中止开关和安全门开关的衔接器。

　　安全起见，请衔接适合这些输入的开关后运用。　　

（5） AC电源线

　　是为操控器提供AC 200V电源的电缆。

　　（6）维护接地端子的衔接

　　维护接地端子是维护接地线衔接用端子。

　　在机械手体系中运用序列发生器等周边操控设备时，请衔接此维护接地端子。

　　维护接地端子的配线请运用AWG #16以上的圆线。

　　（7）鼠标。键盘

　　是用于衔接鼠标、键盘的组合电缆。按图把鼠标、键盘衔接到线缆。

　　（8） OPTIONAL DEVICE衔接器

　　衔接操作单元或ATTEND（TEACH）操控设备或空塞子。假如此衔接器上什么不都衔接机械手就会处于反常中止状况无法动作。

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