爱普生工业机器人注意参数选择

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，如果是针对一个简略的直来直去的场合，比方一条皮带线从一边去放到另一边去，选简略的四轴机器人就可以了；如果机器人的活动空间不大的话，但需求机器人手臂进行很多的歪曲和转动，挑选六轴或七轴的会比较好；现在比较常见的是SCARA四轴工业机器人和六轴工业机器人，轴数对应了减速机的数量，当然也能依据企业使用状况挑选工业机器人的轴数，在本钱允许的状况下，选型多一点的轴数在灵活性方面就会更好一些，而且往后还可以对机器人进行改造抵达重复使用。

　　2.机器人的臂长。工业机器人臂长影响机器人的最大活动规模，这个要依据出产环境进行评判的，要对出产的空间有一个大致的组织，以机器人为中心，核算垂直及水平空间的运动规模，也需求注意机器人非作业区域，如果能给到制造商一个预估图纸会更好一点。

　　3.机器人的负重。这点比较好了解，比方你用来点胶的机器人必定和用来转移的机器人必定负载能力不一样，对自己出产的产品分量状况必定是知道的吧，在这个基础上可以得出一个大致规模，如果是机器人需求将物件从一个工位移动到另一个工位的话，这种状况需求将工件的分量和机器人手爪分量加在总的作业负载能力中，而且机器人的负载曲线这个参数会影响机器人的实践负载能力。

　　4.机器人重复精度。重复精度的意思便是机器人完成例行作业任务抵达同一方位的能力，不同用途的机器人对精度要求不同，比方工序较粗糙的码垛、打包等就不需求很精密的工业机器人，如果是拼装PCB板这种较为精密的工序的则需求重复精度高一些的机器人。

　　5.机器人速度。这个参数是比较直观影响出产功率的，有些机器人制造商会标示机器人的最大加速度，工业机器人的实践作业速度是在0和最大加速度之间。

　　6.机器人本体分量。这个主要是核算安装的一些数据，比方机器人本体需求安装在定制的机台或许滑动导轨上，要依据机器人本体的分量规划相应的支撑。

　　7.制动设备和刹车。基本上每个机器人都含有制动系统，可以保证作业区域中的重复精度，如果出现意外断电，没有刹车设备的机器人容易被锁死，可能会形成意外危险，所以这是工业机器人规划中的一个安全保证，选型的时候要特别注意。

　　8.防护等级。这个也跟使用环境休戚相关，防护等级（IP等级）在食物、医药、易燃易爆危险品等等环境中的要求不同，依据出产产品挑选对应的防护等级即可。

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