爱普生机器人添加视觉向导

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

工具/原料

  有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)

  有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业

  将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部

  办法/过程1:

  双击Windows桌面上的爱普生RC+7.0图标来启动爱普生RC+7.0。单击爱普生RC+7.0菜单栏上的Project(项目)菜单。单击Project(项目)菜单的New Project(新项目)菜单条目。将呈现New Project(新项目)对话框。键入新项目的称号。

                                

  办法/过程2:

  点击设置,然后系统配置,然后点击视觉,点击相机,然后增加相机,搜索相机(这样就能够找到你安装的相加了)

  办法/过程3:

  新建一个视觉序列:

  (1)找到视觉工具栏按钮。单击视觉工具栏按钮以翻开视觉引导窗口。

  (2)咱们在运用视觉引导7.0窗口之前,有必要首要创立一个视觉序列。经过单击New Sequence(新建序列)工具栏按钮来完成新视觉序列的创立。请记住,该工具栏按钮坐落视觉引导窗口工具栏上,而不是在爱普生RC+7.0主工具栏上。此刻将呈现新建序列的对话框。

  (3) 输入新视觉序列的称号"blobtut"(能够任意命名)并单击OK(确认)键。之后咱们在爱普生RC+7.0的代码中将运用称号"blobtut"

  办法/过程4:

  本教程的方针视场应为40mm×30mm左右。咱们发现,就该视场而言,16mm镜头和1mm伸缩管在167mm至240mm的间隔范围能很好地开展作业。这表示您在实践本教程时,也可运用16mm镜头和1mm伸缩

  办法/过程5:

  (1)挑选中心印有单独垫圈图样的靶纸并将它放在作业外表的恰当位置,以便机器人能够很轻易地将相机放在上面。最好的位置一般为机器人的正前方。

  (2)移动机器人,以便相机坐落垫圈图片的上方。您应能手动移动机器人,而无需翻开伺服电源。

  (3)经过调整相机镜头焦距来使方针特征精确对焦。

  (4)相机应坐落画在靶纸上的方针特征的正上方。您应该能在视觉引导窗口的图画显现区域清楚地看到方针特征。现在视觉引导窗口应如下图所示。留意,方针特征(垫圈)显现在视觉引导窗口的图画显现区域的中心处。

  办法/过程6:

  创立一个新的Blob目标(二进制目标)。用鼠标左键点击视觉引导7.0工具栏上New Blob(新二进制目标)工具栏按钮,然后单击鼠标左键。此举将完成新Blob目标(二进制目标)在图画显现区域中的定位。(能够手动拖动调整Blod目标的巨细)

  办法/过程7:

  找到Name(称号)特点。双击Name(称号)特点的Value(值)并修改

  办法/过程8:

  因为咱们刚刚创立了一个新的二进制目标,Polarity(极性)的默认值为DarkOnLight(淡色布景深色目标),表示在淡色布景上找到了一个深色二进制目标。咱们也能够将该特点更改为LightOnDark(深色布景淡色目标)。然后您能够检验该目标的回来结果。结果显现在Results(结果)列表中,正好处于Object(目标)选项卡上的特点列表之下。
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