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自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生
主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...
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工业机器人的构成构造——爱普生机器人
1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3—5个运动自由度,当中腕 ...
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爱普生机器人程序执行相关命令
1.Xqt 用于履行由函数名指定的程序并生成使命。
格式:Xqt [使命编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号,可 ...
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爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点
CC-Link是在控制设备(PLC、计算机、传感器、执行器等)之间提供简略互连的现场总线网络。
CC-Link是开发的开放式通讯规范,用以连接各种现场设备(传感器、执行器,爱普生机器人控制器等 ...
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4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人
目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。
两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:
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爱普生七轴工业机器人的特点
七轴工业机器人的七个轴分别是:底座旋转轴、垂直臂升降轴、水平臂伸缩轴、旋转腕轴、肘部弯曲伸展轴、腕部旋转轴、手爪开合轴
七轴工业机器人的特点如 ...
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焊接机器人激光加工原理——爱普生
焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化构成小孔、切口、连接、熔覆等的加工办法。激光加工实质上是激光与非通明物质相互效果的过程,微观上是一个量 ...
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爱普生工业机器人的性能特征
1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动,因而自在度数越高,机器人可以完成的动作越复杂 ...
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Epson机器人编程的常见变量
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也可以变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...
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爱普生scara机器人减速机作用
作为*老练的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐步成为竞赛的“红海”。而现在,各企业都在依据自己不同的定位不断提高SCARA的功能,新的技术不断出现。
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爱普生工业机器人的应用领域
因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...
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爱普生机器人亮相2017世界机器人大会
2017世界机器人大会在北京亦庄亦创世界会展中心盛大举行。世界机器人大会是我国机器人范畴规划最大、规格最高、世界元素最丰富的世界性会议之一。此次大会以“立异创业发明,迎候智能社会”为主 ...
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爱普生机器人I/O电缆的制作步骤
I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程
(1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的绞线。
(2) 将电缆边缘推入电 ...
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工业机器人坐标系分类——爱普生
坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系,以确定机器人的方位和姿态。那么,常用的工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系有哪些优缺陷?
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爱普生机器人步进键与EXE键区别
EXE.键描绘
同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序
步进键仅可用于TEACH形式。
步进键 描绘
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爱普生机器人装载惯性与Inertia设定
装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。
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爱普生机器人导管内插入O型注塑机
在水管出产设备-上将水管自动刺进一个O型的打针机,以往这个操作是由人工来完成的,这样做非常危险很简单将工人的手卡到机器中工厂需要一种自动化的方案处理这个难题,使工厂工作愈加安全。
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爱普生机器人保养三步骤
(一)检查爱普生机器人控制器散热
1)确保以下影响散热的因素无一出现:
2)控制器覆盖了塑料或其它材料;
3)控制器后面和侧面没有留出足够间 ...
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爱普生机器人步进操作及步进距离
步进操作
履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。 散布步进操作接连步进操作
1. 散布步进操作
在分步步进中,机器人会在按下步进键时散布移动。 事先经过[Jog Distance] ...
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爱普生机器人T系列特点
爱普生 T系列机器人的特点 :T系列机器人是操控器集成的机器人。
T系列机器人的特点如下:
关于设备设计和工艺配备 - 没有外部操控器 操控器与机器 ...
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