1、位置模式 看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...
焊接过程中体系常见的故障 1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。 2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
1.幅相控制方式 对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。 2.相位控制方式 相位控 ...
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ...
一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 造成原因以及解决办法 (1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。 (2)负载过重,需 ...
1、同步电机的电磁转矩,就是电源电压产生的定子旋转磁场,与转子的主磁场之间的相互作用; 2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角; 3、功角为零时,电磁转矩为零,功 ...
一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下: 1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。 2. 检查机器内部是否有物体 ...
1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。 ...
一、伺服电机机油和水的保护 A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B:如果伺服电机连接到一个 ...
1.位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
交流伺服电机 (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑) (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
构造 交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...
2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。 ESTUN Weld Automation Set EWAS系列焊接机器人 EWAS系 ...
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。 ...
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