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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些？
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项
一：人身防护
焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护，焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线，不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。
焊接机器人作业过程中需 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿伺服驱动器出现故障代码a08
故障原因和处理方法:
①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。
②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更 ...
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埃斯顿伺服器报警代码全解析
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩？
1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析：
1、伺服电机制动器控制线路问题；
2、机器人动力电缆问题；
3、驱动参数设置错误；
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埃斯顿伺服电机故障原因及维修
一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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埃斯顿机器人出现A51,A47,A45,A46故障代码
A51：机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。
A47：伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。
A4 ...
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埃斯顿自动化与北自所达成战略合作
3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...
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埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤
工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主 ...
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埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器重要参数的设置方法
1.位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...
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埃斯顿码垛机器人的应用特点
1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。
2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。
3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...
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