埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(1-5)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

1、如何正确选择伺服电机和步进电机?

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  2、选择步进电机还是伺服电机系统?

  各有其特点,根据具体应用情况而定。

  3、如何配用步进电机驱动器?

  根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  4、2相和5相步进电机有何区别如何选择?

  2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30——50%,可在部分场合取代伺服电机。

  5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


更多相关内容
埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较 埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法 埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法

1.故障现象:   离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。   2.产生原因: ...

埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢! 埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!

近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。   会议 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理

构造   交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍

一、什么是“惯量匹配”?   1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答 埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答

一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?   应留意三方面的参数:   1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些? 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制   (1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。   (2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

埃斯顿伺服器报警代码全解析 埃斯顿伺服器报警代码全解析

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏   埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏   埃斯顿伺服器报警A.03 超速   埃斯顿伺服器报警A.04 过载   埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出   埃斯 ...

埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 埃斯顿自动化与北自所达成战略合作

3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)

11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?   可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。   12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?   禁止拆开,因为码盘内 ...

埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理? 埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?

一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:   1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。   2. 检查机器内部是否有物体 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护 埃斯顿伺服电机——三相异步电动机的日常检查与维护

日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况,及时发现异常现象,防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。   (1)观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...

埃斯顿伺服驱动器常见故障 埃斯顿伺服驱动器常见故障

埃斯顿伺服驱动器常见故障   1、LED灯是绿的,但是电机不动   原因一:一个或多个方向的电机制止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。   原因二:指令信号不是对驱动器 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析 埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析

一、电机编码器报警   1、故障原因   ①接线错误;   ②电磁干扰;   ③机械振动导致的编码器硬件损坏;   ④现场环境导致的污染;   2、故障排除   ①检查接线并排除错误 ...

埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法 埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法

故障可能性   1、通讯线相关问题;   2、驱动器参数问题(PN703、PN704);   3、主站通讯参数设置问题;   4、外部干扰;   5、驱动器损坏。   处理方法   1、确保通讯线制作正 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项

一、 伺服电机编码器故障现象   因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损   二、伺服电机编码器损坏原因   1. 由于电机轴受异常外力作用,导致编码器码盘随轴位移,与受光镜面摩擦磨 ...

埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

4月6日,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约,埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。   据悉,在龙潭工业机器人产业功 ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养 埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:   1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件   电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部