埃斯顿伺服特点

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

1.伺服电机会丢步或走不准吗？ 　　伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...

要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 　　要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 　　要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 　　伺服电机 ...

1.检查程序是否正常启动，如果不正常，进行更新或重新安装。 　　2.检查机器人操作系统是否正常运行，升级或重新安装。 　　3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作，如果有问题，可尝 ...

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。 　　一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。 　　二、绕线、嵌线施工工艺。 　　变频 ...

故障可能性 　　1、通讯线相关问题; 　　2、驱动器参数问题(PN703、PN704); 　　3、主站通讯参数设置问题; 　　4、外部干扰; 　　5、驱动器损坏。 　　处理方法 　　1、确保通讯线制作正 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。 　　在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 　　在伺 ...

1.位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...

1、 控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机 ...

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 　　1、按被控量参数特性分类。 　　2、按驱动元件的类型 ...

伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...

1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。 　　2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。 　　3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

一：机器清洁 　　首要，断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表，保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁，需要专业人员进行操作。 　　二：查看机器部件 　　 ...

26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 　　27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点? 　　由于定子和动子之间没有 ...