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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)
11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开,因为码盘内 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10)
6、使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查:
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)
16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(1-5)
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?
最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用
物料计量
粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ...
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埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别
电机的类型众多,我们常用的普通电动机是感应电机,它和伺服电动机虽然都是电机,但也存在一定的区别:
1、普通电机转速过快,扭力过小,由于没有自身的反馈,通常无法实现精确控制,何服 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日,福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”,榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新,机器人全 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的控制方法有哪些?
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
(1)电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类
主要作用
伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等;以小功率指令信号去 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!
近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤
伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,因此如何正确使用是一件十分关键的任务。
下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。
1.初始化参数 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理:
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...
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