埃斯顿伺服电机故障原因及维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04

  1、伺服电机的配线有误或配线有漏

  (1)电机U、V、W相线接错

  (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良

  2、伺服驱动器与电机的型号不匹配

  (1)检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机

  3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

  (1)下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机

  (2)机械磨损较大或卡死,解决机械问题

  4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开

  (1)抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路

  (2)抱闸线圈烧坏

  二、埃斯顿伺服电机维修一;编码器报警A10、A11

  1、编码器接头接触不良或没有插

  检查插头,重新接好

  2、编码器电缆损坏

  检查电缆有误损坏

  3、电机编码器硬件损坏

  无法修复,需要维修。避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件

  三、埃斯顿伺服电机维修一;过流报警A12

  1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路

  检查配线,进行正确配线

  四、埃斯顿伺服电机维修一;上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行

  1、上电驱动无显示

  接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电

  2、显示bb电机不运行

  (1)伺服没有使能

  给伺服使能信号

  (2)驱动没有得电

  接线错误,驱动板未得电,即L1、L2、L3未得电

更多相关内容
埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法 埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法

故障可能性   1、通讯线相关问题;   2、驱动器参数问题(PN703、PN704);   3、主站通讯参数设置问题;   4、外部干扰;   5、驱动器损坏。   处理方法   1、确保通讯线制作正 ...

埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些 埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(1-5) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(1-5)

1、如何正确选择伺服电机和步进电机?   主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和 ...

埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析 埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1) 电机U、V、W相线接错   (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)

11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?   可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。   12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?   禁止拆开,因为码盘内 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型

伺服电机选型:   转速(根据需要选择)   转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)   转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...

埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么? 埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么?

1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。   2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法

一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。   造成原因以及解决办法   (1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。   (2)负载过重,需 ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11)

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?   伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。   伺服驱动器主要的性能参数 ...

埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩? 埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?

1、同步电机的电磁转矩,就是电源电压产生的定子旋转磁场,与转子的主磁场之间的相互作用;   2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角;   3、功角为零时,电磁转矩为零,功 ...

埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会 埃斯顿医疗携Burt机器人参展中国国际医疗器械博览会

2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日,在上海国家会展中心举行。   埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版,更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案,同时包括适应 ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

埃斯顿伺服驱动器常见故障 埃斯顿伺服驱动器常见故障

埃斯顿伺服驱动器常见故障   1、LED灯是绿的,但是电机不动   原因一:一个或多个方向的电机制止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。   原因二:指令信号不是对驱动器 ...

埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点 埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点

要点一、电机的转速是否正常,有无转速抖动、堵转现象(可用转速表检查)。   要点二、电机的地脚螺栓是否松动,基础是否完好,周围有无杂物等。   要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好, ...

埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤 埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。   1.更换控制器主板电池   程序和系统变量存储在主 ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养 埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:   1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件   电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法 埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法

1.故障现象:   离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。   2.产生原因: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部