雅马哈机器人维修方法

发布时间:2021-4-8 16:04:04|来源: 雅马哈/YAMAHA

雅马哈机器人维修办法

  首要,查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列可能呈现的机器异常。

  是否有零件宣布噪音?

  是否有零件过热? .

  是否有零件松动或有后坐力?

  其次,哪个零件损坏了

  假如检测出了不正常的轴、查看哪一部分引起了问题。 同一种现象会有很多种可能的原因。

  留意:

  过载一当负载超过额外电机负载时现象呈现。 具体来说便是触发了线圈保护器的热继电器。

  操作时有噪音-

  现象是在操作过程中呈现振荡。

  中止时摇摆一现象是当机器人停 止时产生摆动。

  无规律的哆嗦现象 是当机器人没有动作时有零散的哆嗦。

  最后,处理呈现毛病的零件查办呈现毛病的零件之后、根据“首要零部件毛病诊断和处理”履行相关的修补步骤。

  首要零部件毛病诊断和处理

  工业机器人首要零部件包含减速齿轮、制动设备、电机、 编码器等,在零部件毛病中又以减速齿轮为毛病多发,制动设备、电机和编码器次之。
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