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影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈
近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...
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雅马哈机器人PLC编程算法
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。
1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...
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机器人驱动系统——雅马哈机器人
1、电动驱动设备
电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...
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雅马哈机器人维修经验
依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验,做好雅马哈工业机器人的维修工作,将有用延伸机器人的运用寿命,降低问题概率。
1、一般保护 ...
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雅马哈机器人位置检测
BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。
适用于重视速度的位置检测。
仅检出甜甜圈形状
优势与劣势
优势:
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雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行
雅马哈发动机智能机器(姑苏)有限公司(以下简称“YIMS”)此前在原有的SMT(贴片机)与FA(工业自动化)事务基础上,进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施,提高客户体会 ...
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AGV与AMR的区别——雅马哈机器人
两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。
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雅马哈汽油发电机的日常护理
雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...
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机器人工作原理解析——雅马哈机器人
一、机器人的组成部分
从最基本的层面来看,人体包含五个主要组成部分:
当然,人类还有一些无形的特征,如智能和品德,但在纯粹的物理层面上,此 ...
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雅马哈水平多关节机器人
水平多关节机器人,也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性,而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...
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码垛机器人维修的注意事项——雅马哈
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用,大大节约了劳动力, ...
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带你认识雅马哈YAMAHA机器人
雅马哈的音响和摩托车都很有名,他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备,从主动传送线,搬运组织,扩展到为市场提供专业的运动操控产品,机器人只是其间一个类别。
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工业机器人选型原则——雅马哈机器人
1 有用负载
有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。
假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...
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焊接机器人的优势——雅马哈
1、机器人的前沿和鸿沟,机器人能够改善教育。
征用机器人呼应时刻短,动作快,速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听,但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...
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六轴工业机器人的特点——雅马哈
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性发动化,柔性制作系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作生 ...
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工业机器人应用误区——雅马哈机器人
机器人出资一般从几万到百万美元,在第一时间作出正确的挑选并且防止常见的过错是十分重要的,因为过错将导致不必要的开支或许任务的延期。
误区一:轻视了有用负荷和惯性
机器人用户 ...
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工业机器人关节传动链的特点——雅马哈
工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
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工业机器人关节减速器作用——雅马哈
工业机器人要害减速器的作用
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其中减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两 ...
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雅马哈机器人示教器说明书
雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍
示教器是什么
示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系 ...
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雅马哈机器人零点的找回
机器人零点是机器人操作模型的初始方位,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要从头校准零点。
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