OTC机器人FD-B4保养步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

一、机器人保养前的准备

  1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml

  2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手

  3、 机器人电池:东芝原装电池三节

                              

  二、加油

  1、 一轴加油及排油(加油类型REO)如下图

  2、二轴加油及排油(加油类型REO)

  3、三轴加油及排油(加油类型REO)

  4、四轴补油(油类型WR2)和轴承补油(EP2)

  5、五六轴补油(油类型WR2)

  三、注意事项

  1、加油时油量大的要用手动加油泵,压力不能过大,不然容易造成密封圈损坏

  2、少数的补油用针管

  3、排油口排出的废油要及时倒入废油桶,一致交给厂家保管

  4、电池替换时一定要带电替换,不然容易丢掉程序及原点

  5、保养完毕要清理好工作现场。

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