OTC机器人FD-B4保养步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

一、机器人保养前的准备

  1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml

  2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手

  3、 机器人电池:东芝原装电池三节

                              

  二、加油

  1、 一轴加油及排油(加油类型REO)如下图

  2、二轴加油及排油(加油类型REO)

  3、三轴加油及排油(加油类型REO)

  4、四轴补油(油类型WR2)和轴承补油(EP2)

  5、五六轴补油(油类型WR2)

  三、注意事项

  1、加油时油量大的要用手动加油泵,压力不能过大,不然容易造成密封圈损坏

  2、少数的补油用针管

  3、排油口排出的废油要及时倒入废油桶,一致交给厂家保管

  4、电池替换时一定要带电替换,不然容易丢掉程序及原点

  5、保养完毕要清理好工作现场。

更多相关内容
如何选择合适的填充金属——欧地希机器人 如何选择合适的填充金属——欧地希机器人

选择正确的填充金属   什么是贱金属,质量是什么?   我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...

工业机器人技术发展大势——欧地希 工业机器人技术发展大势——欧地希

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

欧地希机器人自动不走处理方法 欧地希机器人自动不走处理方法

故障现象:手动作业正常,转换自动形式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。   处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就停止(1STEP)。 ...

OTC焊接机器人安全生产注意事项 OTC焊接机器人安全生产注意事项

焊接机器人的一大好处,便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业,防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了,由于与此同时又会存在另一种潜在风险,也便是机器人伤人事故的产生。为此, ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

OTC机器人焊接故障及应对措施 OTC机器人焊接故障及应对措施

1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题   首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...

OTC机器人在焊接领域的技术优势 OTC机器人在焊接领域的技术优势

OTC机器人在各类焊接领域都有着必定的优势,能够很好的为用户完结各类焊接作业,这为OTC机器人代来非常好的反馈点评与口碑。但关于不了解OTC机器人的用户来说,往往或许不知道OTC机器人在各领域 ...

欧地希机器人视觉问题 欧地希机器人视觉问题

1.怎么准确、高速(实时)辨认目标。   2.怎么有效构建和安排牢靠的辨认算法并成功实施?咱们期待着在高速矩阵处理单元和算法(如神经网络办法和小波变换)方面获得新的突破,以便以最小的核 ...

0TC焊机如何保养? 0TC焊机如何保养?

  (1)定时检查   为能安全,有效地运用电焊机,请注意进行定时保养与检查。日常注意事项。   ①是否有异常震动、噪音、焦糊气味?   ②电缆衔 ...

OTC机器人焊接圆弧编程要点 OTC机器人焊接圆弧编程要点

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要 ...

工业机器人感受系统、控制系统——OTC 工业机器人感受系统、控制系统——OTC

1.感触部分   感触部分就好比人类的五官,为机器人作业供给感觉,帮助机器人作业进程愈加准确。这部分主要能够分为两个体系:   (1)感触体系   感触 ...

OTC焊接机器人3种驱动方式 OTC焊接机器人3种驱动方式

(1)电机驱动方式   电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...

机器人自动化焊接方式 机器人自动化焊接方式

焊接自动化的呈现,不仅可以大大前进焊接的功率,还可以下降劳动强度、消除难以避免的人为因素等。而在一切的自动化焊接方法中,最为广泛运用的就是弧焊、点焊和激光焊。 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期作业之后,都会需要进行电极修磨作业。这是由于在机器人进行了很屡次焊接之后,电极顶端形状或许就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人 机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人

1、快速性,电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

对示教器的常用按键说明——欧地希机器人 对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...

点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方法 OTC机器人步骤返回指令使用方法

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。   OTC焊接机器人编程进程教程第二步:   创立一个空程序 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部