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OTC光纤激光焊接机器人功能
光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛，作为新时代的自动化出产设备，光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...
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机器人系统的各模块设计——OTC
机器人是一个十分复杂的体系，在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战，在规划机器人体系的构建块时，需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。
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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看，并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类：
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OTC机器人6轴复位操作步骤
在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。
假如伺服无法上电， ...
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HOME点和过渡点示教——OTC机器人
在窗口中，单击“robotkr210r2700_extra”，然后在菜单中的“指令”菜单下，点击指令按钮RobotJog，引导手动操作面板翻开，将机器人移动到恰当方位。
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减少飞溅的方法——OTC焊机
1、调整电弧电压
假如设置不正确，电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅，因为焊丝在熔池中反复短路，导致焊丝尖端发生小爆破。
这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的，但 ...
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时，可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因而当伺服电机旋转自己的角度时，它会发送脉 ...
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OTC机器人更换编码器电池步骤流程教学
OTC机器人本体内装有电池，用于绝对。备份编码器数据。
电池的寿命因工作环境而异，请每两年更换一次新电池。否则，代码器数据将丢失，需要重新调整原点。更换操作前，请备份教学数据，以 ...
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OTC焊接机器人“三稳”
1.重心稳
焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。
2.焊枪要稳
手抖话 ...
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欧地希柔性机械臂的控制方法
1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
2、前馈 ...
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焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希
1.擦拭机器人的轴。
2.查看TCP的精确性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否精确。
5.清洁焊机油箱后边的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
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OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计
1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷，操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时，它应该能够自锁。
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焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人
1、送丝机按装置办法分为一体式和别离式两种。将送丝机装置在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开装置为别离式。
因为一体式的送丝机到焊枪的距离比别 ...
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欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会
2021年6月16日，第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会，为焊接带来全新或许。
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OTC机器人维修找到故障原因
1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因
通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032，提示编码器毛病。那么依据咱们 ...
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机器人工具快换特点
1、进步出产功率
机器人东西快换技术在出产过程中能够快速替换机器人不同的东西，适应不同的出产需求，然后进步了机器人的出产功率，减少了换东西的时刻，大大缩短了出产周期。
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机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人
（1）I/O口
I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。
I/O输出口，三个步进电机的3个 ...
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OTC焊接机器人I/O板的安装教程
OTC焊接机器人中继设备＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下：
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
２.拆下操控设备旁边面的背面的板面。
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OTC焊接机器人选型
OTC焊接机器人***常用的类型分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大概能够看出，FD-B6、FDB6L归于一大类，FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字，代表了他们的负载 ...
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机器人控制系统基本功能——欧地希
机器人操控系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完结特定的工作任务，其基本功用如下：
1、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
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