OTC/欧地希进行6轴复位操作

发布时间：2023-9-7 11:09:56|来源： OTC/欧地希

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。

　　假如伺服无法上电，能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后，就能够

　　翻开伺服进行角标对挤。

　　角标对齐操作时，应在"轴”操作形式下进行。(挑选示教器按键** 行“ 插补/坐标”键，连续按下，在“手动

　　速度"显示方位左边，会显示处于轴操作形式图标。此时能够单独调整各轴方位,不会呈现各轴联动。)顺次把6个轴对到标尺方位。

　　2、变更用户等级，进入高级用户，"R314” 输入暗码"12345”

　　3、"enble" 绿键+F5键--- 常数设定 -- - --机械常数---编码器修_-----9编码器复位此时能够挑选需求复位的轴，全挑选，6轴坐标数值后的小方框呈现对号，挑选复位; F12 履行。若呈现E0027毛病报警R键消除，

　　4、重新断电再上电,应能免除10160052等报警。

　　5、假如毛病时**步方位角标不对，可重复上面的过程重新定位一次。

　　假如不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。

　　复位后，机器人形式下动作应该是直线就是直线，假如是弧线则是角标对的不准，需求重新履行一遍复位动作,复位成功后，应该把*初的程序调出来，定位到初始工作方位,开端编制新程序, 这样才能开端自动工作,假如不是从初始方位开端的程序,则焊接机器人不会动。

　　FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3

　　3.6V碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需求更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证*短时间内康复设备。

　　操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，防止类似问题呈现。

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