OTC/欧地希进行6轴复位操作

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。

  假如伺服无法上电,能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够

  翻开伺服进行角标对挤。

  角标对齐操作时,应在"轴”操作形式下进行。(挑选示教器按键** 行“ 插补/坐标”键,连续按下,在“手动

  速度"显示方位左边,会显示处于轴操作形式图标。此时能够单独调整各轴方位,不会呈现各轴联动。)顺次把6个轴对到标尺方位。

                              

  2、 变更用户等级,进入高级用户,"R314” 输入暗码"12345”

  3、"enble" 绿键+F5键--- 常数设定 -- - --机械常数---编码器修_-----9编码器复位此时能够挑选需求复位的轴,全挑选,6轴坐标数值后的小方框呈现对号,挑选复位; F12 履行。若呈现E0027毛病报警R键消除,

  4、重新断电再 上电,应能免除10160052等报警。

  5、假如毛病时**步方位角标不对,可重复上面的过程重新定位一次。

  假如不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

  复位后,机器人形式下动作应该是直线就是直线,假如是弧线则是角标对的不准,需求重新履行一遍复位动作,复位成功后,应该把*初的程序调出来,定位到初始工作方位,开端编制新程序, 这样才能开端自动工作,假如不是从初始方位开端的程序,则焊接机器人不会动。

  FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3

  3.6V碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需求更换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量减少其他动作,保证*短时间内康复设备。

  操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修,防止类似问题呈现。

更多相关内容
如何增加OTC机械臂使用寿命 如何增加OTC机械臂使用寿命

1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。   2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后,用盖布盖住。   3.在 ...

工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...

OTC机器人维修找到故障原因 OTC机器人维修找到故障原因

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因   通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...

四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希 四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希

四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。   Delta并联机器人   ...

机器人系统的各模块设计——OTC 机器人系统的各模块设计——OTC

机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。 ...

OTC焊接机器人安全生产注意事项 OTC焊接机器人安全生产注意事项

焊接机器人的一大好处,便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业,防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了,由于与此同时又会存在另一种潜在风险,也便是机器人伤人事故的产生。为此, ...

工业机器人的意义——OTC欧地希 工业机器人的意义——OTC欧地希

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

欧地希柔性机械臂的控制方法 欧地希柔性机械臂的控制方法

1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。   2、前馈 ...

OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因 OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因

随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会呈现脱 ...

OTC焊接机器人编程步骤 OTC焊接机器人编程步骤

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。   第二步:创 ...

机器人末端抓手的结构设计 机器人末端抓手的结构设计

机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:   1. 机械抓手   机械抓手是一种非常基础 ...

工业机器人系统组成——OTC机器人 工业机器人系统组成——OTC机器人

(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。   (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...

码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人 码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人

1. 保持码垛机器人表面清洁,及时清理尘埃;   2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动;   3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油; ...

OTC机器人主要应用领域 OTC机器人主要应用领域

现今,对人类来说,太脏太累、太风险、太精密、太粗重或太重复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制作业的工厂里的生产线就应用了许多工业机器人,其他应用范畴还包含:射出成型业、建筑业、石 ...

欧地希MAG焊的焊接技术 欧地希MAG焊的焊接技术

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。   ​ ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案 OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案

客户要求:   由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...

工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部