埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。一般伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

  1、位置控制

  位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

  2、转矩控制

  转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

  应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  3、速度模式

  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

  如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

  如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。


更多相关内容
埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

4月6日,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约,埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。   据悉,在龙潭工业机器人产业功 ...

埃斯顿伺服驱动器常见故障 埃斯顿伺服驱动器常见故障

埃斯顿伺服驱动器常见故障   1、LED灯是绿的,但是电机不动   原因一:一个或多个方向的电机制止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。   原因二:指令信号不是对驱动器 ...

埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全 埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏   埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏   埃斯顿伺服器报警A.03 超速   埃斯顿伺服器报警A.04 过载   埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出   埃斯 ...

埃斯顿控制器常见故障及排除方法 埃斯顿控制器常见故障及排除方法

Estun控制器的故障排除和检测原因:   1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值   2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。   3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养 埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:   1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件   电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用? 埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用?

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...

埃斯顿伺服电机故障原因及维修 埃斯顿伺服电机故障原因及维修

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1)电机U、V、W相线接错   (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ...

埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍 埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。   STATUS指令:用来显示用户程序的状态。   FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。   ENABL指令:用于开、关系统硬件。   ZERO指令:此指令 ...

埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会 埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会

2020年9月15日,中国工业博览会盛大开幕,埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案,展出了新品自动化核心部件,新一代工业机器人,针对多个行业 ...

埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种 埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种

(1)小惯性直流伺服电机   小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别 埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别

一、控制精度不同   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...

埃斯顿运动控制器的故障原因分析 埃斯顿运动控制器的故障原因分析

故障排除及检测原因:   1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。   2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。   操作   3、从放大器 ...

埃斯顿机器人的点位怎么录进程序? 埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?

1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。   2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。   3、按照说明书要求进行点位设置即可。 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别 埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别

1、 控制的方式不同   步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。   2、工作流程不同   步进电机 ...

埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析 埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1) 电机U、V、W相线接错   (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项

一、伺服电机机油和水的保护   A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。   B:如果伺服电机连接到一个 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部