埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用？

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

主要作用 　　伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...

构造 　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...

一：人身防护 　　焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护，焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线，不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。 　　焊接机器人作业过程中需 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

伺服电机选型： 　　转速（根据需要选择） 　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。 　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　(1) 电机U、V、W相线接错 　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况，及时发现异常现象，防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。 　　（1）观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...

报警代码A04指。 　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 　　原因分析： 　　1、伺服电机制动器控制线路问题； 　　2、机器人动力电缆问题； 　　3、驱动参数设置错误； ...

7.型号代码参数与伺服电机的关系 　　EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...

1、位置模式 　　看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

1.检查电控柜供源线接的是否正确; 　　2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运行 　　3.风道阻塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...

1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。 　　2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。 　　 ...

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...