埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。

  (1)初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时,必须选择其他模型进行验证,直到符号满足要求。

  (2)负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的。

  (3)根据运行条件的要求,选择适当的负荷惯性量修正公式,计算机构的负荷惯性量。

  (4)根据负载惯量和伺服电机惯量,选择合适的假选定伺服电机规格。

  (5)根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

  (6)定义了载荷机构的运动条件,即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。

  (7)结合主伺服电机的惯性和负载惯性,计算了加速扭矩和减速扭矩。

  (8)完成选择。


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