埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍

2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...

1、位置模式 　　看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

埃斯顿机器人常见问题。 　　翻开控制柜主开关后不通电，原因剖析及处理办法: 　　请检查电控柜供源线接是否正确; 　　请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型 　　请承认柜内断 ...

3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...

一：机器清洁 　　首要，断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表，保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁，需要专业人员进行操作。 　　二：查看机器部件 　　 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。 　　2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。 　　 ...

1、 控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

故障一：接触偏差 　　现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。 　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有垂直接触靶心正中方位。 　　处理1：从头校正方位。 　　 ...

近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。 　　会议 ...

1.检查电控柜供源线接的是否正确; 　　2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。 　　在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 　　在伺 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？ 　　伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 　　伺服驱动器主要的性能参数 ...

要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 　　要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 　　要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...

一、什么是“惯量匹配”？ 　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...