焊接机器人提高生产效率方法——欧地希

焊接机器人能够从以下几方面进步出产功率：

　　（1）进步精度，保证高速焊接

　　企业在出产中运用机器人意味着追求高功率、高焊接质量，因而各机器人厂家都在焊接速度上寻求打破，而机器人在轨道操控上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　（2）双机和谐焊接功用

　　有时咱们会遇到长形工件，焊缝散布在工件的两头，若选用1台机器人进行焊接，会呈现因两头不一起焊接而形成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，咱们常选用2台机器人一起和谐焊接的方法，这就促生了两台机器人双机和谐焊接技能。在轿车后桥和消声器的焊接中，经常会运用到该项技能。

　　2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的一起实现同步和谐焊接，通过这种方法能够将焊接出产的功率进步1倍。

　　（3）点焊机器人的优势

　　如果说弧焊机器人的运用大大进步了焊接质量的稳定性和焊接功率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也愈加可观，首要体现在：

　　a.机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化方法，变压器的容量能够减小到1/3——1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者深重的体力劳动。

　　b.点焊机器人有更多的操控方法操控焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点方位可轻松实现共同的焊接时序，大大进步了打点质量，避免了焊点漏打、多打及方位不准确等问题。

　　c.点焊机器人在打点功率上的优势显着，可进步功率8——10倍。咱们有一个客户，设备暂时呈现毛病，因为其时工期紧，他们暂时选用手艺来点焊相同的工件，成果4把手艺焊钳在两个轮班只能出产40件，而机器人正常出产时，在一个轮班就能完成90件左右。

　　d.点焊机器人能够运用机器人的一些独有技能进一步对焊接时序进行精确操控，使焊接功率和焊接质量进一步进步。如，电动焊钳在机器人上的运用不仅仅是加压方法的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的操控方面：①能够依据焊点的方位实现理想的行程；②焊接过程中能够分段操控焊钳压力；③能够操控焊接条件输出的时间节点；④能够运用间隙示教功用灵敏选择上电极示教、下电极示教方法，大大缩短了示教时间。

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