工业机器人系统组成——OTC机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。

  (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通讯方式完结信息交互。

                             

  (3)操作面板:由各种操作按键和状况指示灯构成,只完结基本功能操作

  (4)硬盘和软盘存贮存:储机器人工作程序的外围存储器。

  (5)数字和模拟量输入输出:各种状况和操控指令的输入或输出。

  (6)打印机接口:记录需要输出的各种信息。

  (7)传感器接口:用于信息的自动检测完结机器人和婉操控,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  (8)轴操控器:完结机器人各关节方位、速度和加速度操控。

  (9)辅助设备操控:用于和机器人合作的辅助设备操控。

  (10)通讯接口:完结机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口和并行接口等。

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