关节机器人的主要分类——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。

  多关节机器人依照关节机器人的结构分类,比方,主动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它有不同的分类。

                              

  1、五轴和六轴关节机器人

  拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用范畴有装货、卸货、喷漆、外表处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人

  二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧设备。应用范畴有装货、卸货、包装、特种转移操作、托盘运送等。

  3、平面关节机器人SCARA

  三个相互平行的旋转轴和一个线性轴。应用范畴有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种转移操作、安装等。

  此外,还可以依照关节机器人的作业性质分类,可分为很多种,比方:转移机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切开机器人等等。

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