工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件，并且精确、简略的末端执行器，必须在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项

　　1）形状

　　非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的，考虑零件的形状是非常重要的，一些夹具制造商能够挑选不同的指尖，能够添加到夹具以习惯特定的应用，要询问夹具是否能够适用你的详细应用。

　　2）尺寸

　　即将处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需求测量其他几许方位，以查看夹具的最佳抓取方位。需求考虑内部和外部的几许形状。

　　3）部件数量

　　无论是运用东西更换器还是自习惯夹具，都必须保证机器人东西能正确把握一切零件。换刀器既大又贵重，可是能够运用正确的定制东西在零件的虚拟部分上工作。

　　4）分量

　　必须知道零件的最大分量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，保证抓手具有所需的夹持力来处理零件。

　　5）资料

　　部件的资料成分也将是夹持计划的一个要点。尺寸和分量能够由夹具来处理，资料也需求与夹具相容，以保证抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），简单损坏物品。可是对于自习惯夹具，抓取外表能够适当削减对易碎部分外表的影响，因而力操控夹具也能够成为解决计划的一部分。

　　6）生产计划

　　需求考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，假如流水线在曩昔的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，假如装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够习惯这些添加。甚至能够考虑运用的抓手是否习惯其他的应用程序。考虑这个因素，挑选一个抓手，保证夹具能够习惯机器人单元未来的潜在操作。

　　经过确认零件标准，能够将此数据与可用的夹具标准进行比较。经过必须处理的部件的形状和尺寸，能够确认需求的夹具的行程。考虑到零件的资料和分量，计算出所需的夹持力。夹具能够处理的不同部件是什么，能够看到机器人是否需求换刀设备，或许单个夹具是否能够正常工作。

　　挑选正确的抓手能够让工业机器人有良好的功能，发挥最大的作用。

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