1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
2017年11月8日,现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司(以下简称"亿恒公司")在上海签署了战略合作协议,签约百台机器人,并展开了全方位的深度合作,共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
1.通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方,方便叉车搬运至物料存放区域。 2.能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系 3.全中文操作界面,操作简单快捷 ...
一、机器人系统故障 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。 在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。 清洁 指的是点 ...
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。 2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。 3.采用监测仪器,对 ...
码垛机器人的优点: 1.高出产性 借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...
1、一般在进行精密焊的时候,都需要先将电极杆调节到相应的位置,使得电机刚好能够与焊件触碰,焊接机器人也是一样。如此之外,还需要是电极臂保持相互平衡,才有可能得到良好的焊接质量。 ...
基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障,经常出现数据丢失或者操作系统无法启动,自动焊接机器人具备保护功能,可以对故障源发出报警信号,只需要根据报警提醒来检修故障,以防数据 ...
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
工作站(单元) 如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位 ...
1、提高焊缝的可达性。 2、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。 3、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。 4、机 ...
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...
(1)、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予 ...
1.为了减少焊接变形,选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 2.优化焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定,以获得最佳的焊接参数。 3.采用合理的变位机 ...
1、机器人 2、自动送丝装置 3、焊接电源 4、焊枪 5、变位机 6、工装夹具
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。 2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
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