韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

  弧焊机器人系统组成

  一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

  弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

  弧焊机器人的特点

  1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

  2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

  3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

  4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

  5、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
更多相关内容
韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些? 韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些?

1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障,经常出现数据丢失或者操作系统无法启动,自动焊接机器人具备保护功能,可以对故障源发出报警信号,只需要根据报警提醒来检修故障,以防数据 ...

韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么 韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理 韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护

日检查及维护   1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;   2)气体流量是否正常;   3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);   ...

韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数 韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数

1.自由度   自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当 ...

韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用 韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用

搬运码垛机器人的特点主要有:   一、可以进行高精度的包装作业   经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护   1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点 韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点

一、点焊机器人焊点的设置:   点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障 韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障

1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...

韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍 韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。   2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量? 韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量?

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。   Mn + FeO = MnO + Fe ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点 韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点

基本功能   弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点 韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养

点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。   在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。   清洁   指的是点 ...

韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势 韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势

机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革,不但能为企业带来巨大效益,还能为智能制作加油助威,促进我国经济快速开展。   为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求, ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时,中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时,则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时,焊接电弧冲击熔池,而不是母材。 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧 韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。   (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。   (3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试 ...

韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响 韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响

1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。   2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数

a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)   b) 联动轴数   c) 外形尺寸及重量   d) 动力源参数及总功率   e) 机器人本体轴数   f) 焊接变位机轴数及结构形式   g) 移动装置轴数 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明 韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。   2、焊机的接地请由电工按照法规实施。   3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部