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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：
1、焊接电流
焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：
① 电流增大后，工件上的电弧 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。
2、进行开机操作， ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用
工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍
机器人本体
伺服电机驱动的六关节机械臂居多，根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。
机器人控制柜
装有弧焊功能包的 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
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韩国现代重工机器人——焊接机器人使用电伺服点焊钳的优点
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而悍完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等 ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类：
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
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