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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊(惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?
(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法?
1、气体保护电弧焊:
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等,均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点
1.通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方,方便叉车搬运至物料存放区域。
2.能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3.全中文操作界面,操作简单快捷 ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作?
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器,对 ...
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Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习
跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情,Hyundai日前发布最新机器人DAL-e,具有AI人工智能的DAL-e机器人,目前已至展间实习招待工作,并从中搜集数据学习增长,一起经过语音与触摸,也 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置:
点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...
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波士顿动力7年三次易主,韩国现代接盘
据韩国经济日报报道,现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月,郑义宣担任现代汽车集团会长后,首次大规模收购。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因:焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施:操作人 ...
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现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议
2017年11月8日,现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司(以下简称"亿恒公司")在上海签署了战略合作协议,签约百台机器人,并展开了全方位的深度合作,共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处
① 焊接机器人提高生产效率
大家都知道焊接机器人响应时间短,动作快。 焊接速度为60-3000px/min,比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作,但传统焊接工人不可 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家,都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在氩弧焊机器人工作周期中, ...
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