韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...

一、点焊机器人焊点的设置： 　　点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机 ...

1、一般在进行精密焊的时候，都需要先将电极杆调节到相应的位置，使得电机刚好能够与焊件触碰，焊接机器人也是一样。如此之外，还需要是电极臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接质量。 　 ...

近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。 　　在 ...

1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而悍完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等 ...

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。 　　2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。 　　3.采用监测仪器，对 ...

1、提高焊缝的可达性。 　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 　　4、机 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 　　(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。 　　2、焊机的接地请由电工按照法规实施。 　　3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

工作站（单元） 　　如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们： 　　1、点焊机器人的特 ...

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。 　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷 　　3) 结 ...

搬运机器人的分类： 　　1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。 　　（2）协调控制 ...

1.自由度 　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...

1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...

一.日检查及维护 　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...