韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。

  2. 若电极头掉了,待其他机器人工作完成后,将示教盒和操作台都打到手动T1模式,若方便安装,则按好后重新启动机器人即可(按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步);若不好安装,则需将机器人操作到方便的位置(不要撞到任何东西),换好后将机器人移动到所停的位置的前一点(将机器人移动到该点的附近位置,然后句选择到该点,按住前进检查直到机器人自动停止,过程中保证不会碰撞),重新启动即可。


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