韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。 　　2、进行开机操作， ...

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 　　2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...

1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和） 　　2) 联动轴数 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 动力源参数及总功率 　　5) 机器人本体轴数 　　6) 焊接变位机轴数及结构形式 　　7) 移动装置轴数 ...

(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2）提高劳动生产率； 　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4）降低了对工人操作技术的要求； 　　5）缩短 ...

跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前发布最新机器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e机器人，目前已至展间实习招待工作，并从中搜集数据学习增长，一起经过语音与触摸，也 ...

1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...

在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...

1.焊接机器人焊缝跟踪技术 　　在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...

（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。 ...

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时，则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材。 ...

日检查及维护 　　1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警； 　　2）气体流量是否正常； 　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）； 　 ...

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。 　　（2）协调控制 ...

（1)、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予 ...

焊缝未完全贯通 　　焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时，焊缝的深度不够，会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种，如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。 　　 ...