韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

基本功能

  弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人除在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

  焊接设备

  弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。

  送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

更多相关内容
韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明 韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。   2、焊机的接地请由电工按照法规实施。   3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些? 韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2)提高劳动生产率;   3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4)降低了对工人操作技术的要求;   5)缩短 ...

韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作? 韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。   2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。   3.采用监测仪器,对 ...

现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些? 现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些?

搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展,以及智能技能的前进,搬运机器人在技能上得到很大提高的一起,也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么,你知 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用 韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用

工作站(单元)   如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位 ...

韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点? 韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点?

1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。   2、为焊接多个零件提供灵活 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点

1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍 韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2)提高劳动生产率;   3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4)降低了对工人操作技术的要求;   5)缩短 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时,中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时,则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时,焊接电弧冲击熔池,而不是母材。 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护

1)擦洗机器人各轴;   2)检查TCP的精度;   3)检查清渣油油位;   4)检查机器人各轴零位是否准确;   5)清理焊机水箱后面的过滤网;   6)清理压缩空气进气口处的过滤网; ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性 韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性

1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障 韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障

1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。   2、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...

韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍 韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍

码垛机器人的优点:   1.高出产性   借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点 韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点

一、点焊机器人焊点的设置:   点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法 韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法

1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...

韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势 韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势

机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革,不但能为企业带来巨大效益,还能为智能制作加油助威,促进我国经济快速开展。   为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求, ...

韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么 韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法 韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法

1、故障现象:   机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。   2、故障原因初步预测:   ①末端法兰或减速器损坏。 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护

日检查及维护   1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;   2)气体流量是否正常;   3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);   ...

韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择 韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择

机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部