韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养

1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）： 　　这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。 　　2、TIG焊（惰性 ...

1）润滑机器人各轴； 　　2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油； 　　3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂； 　　4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）； 　　5）清理清枪装 ...

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。 　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷 　　3) 结 ...

1、故障现象： 　　机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 　　2、故障原因初步预测： 　　①末端法兰或减速器损坏。 ...

搬运机器人的分类： 　　1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...

据韩国经济日报报道，现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月，郑义宣担任现代汽车集团会长后，首次大规模收购。 　 ...

1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。 　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。 　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。 　　弧焊机器人系统组成 　　一般的弧焊机器人 ...

1、一般在进行精密焊的时候，都需要先将电极杆调节到相应的位置，使得电机刚好能够与焊件触碰，焊接机器人也是一样。如此之外，还需要是电极臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接质量。 　 ...

1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障，经常出现数据丢失或者操作系统无法启动，自动焊接机器人具备保护功能，可以对故障源发出报警信号，只需要根据报警提醒来检修故障，以防数据 ...

1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...

（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...

现代机器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。 　　2.查看示教器的质量。若是替换示 ...

日检查及维护 　　1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警； 　　2）气体流量是否正常； 　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）； 　 ...

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...

1.自由度 　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...

1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。 　　2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 ...