韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体便牢固地连接成一休。

　　1、机器人焊枪的选择

　　依据所在位置的不同，分为中空内置焊枪和外置焊枪两种；依据焊枪冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。

　　针对不同的焊接工艺，应选配不同形式的焊枪.如，对于一般碳钢中薄板焊接而言，如果选用CO，作为维护气体，作业电流在300A以下，则可以运用一般焊枪。如果作业电流较大，或选用（20%CO，+80%Ar）混合气体焊接，则应选用水冷焊枪。

　　2、激光焊接机器人

　　是用于激光焊主动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人来实现更加柔性的激光加作业业，其末端持握的东西是激光加工头。

　　现代金属加工对焊接强度和外观作用等的要求越来越高，传统的焊接手法因为热输入极大，不可避免地会引起工件歪曲变形等问题。

　　A、为弥补工件变形，需求选用很多的后续加工手法，从而导致了费用的上升。

　　B、选用全主动激光焊接技能，具有最小的热输入量，热影响区极小，在显著提高焊接产品品质的同时，还减少了后续作业时间。

　　C、因为焊接速度快和焊缝深宽比大，能够极大地提高焊接功率和稳定性。

　　机器人所运用的焊枪还需求装置防磕碰传感器，以便在调试和运用过程中出现毛病时能够及时使机器人中止动作，从而减少对设备的损坏，在一定程度上维护了设备的完好性。

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