韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体便牢固地连接成一休。

  1、机器人焊枪的选择

  依据所在位置的不同,分为中空内置焊枪和外置焊枪两种;依据焊枪冷却方式的不同,可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。

  针对不同的焊接工艺,应选配不同形式的焊枪.如,对于一般碳钢中薄板焊接而言,如果选用CO,作为维护气体,作业电流在300A以下,则可以运用一般焊枪。如果作业电流较大,或选用(20%CO,+80%Ar)混合气体焊接,则应选用水冷焊枪。

  2、激光焊接机器人

  是用于激光焊主动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人来实现更加柔性的激光加作业业,其末端持握的东西是激光加工头。

  现代金属加工对焊接强度和外观作用等的要求越来越高,传统的焊接手法因为热输入极大,不可避免地会引起工件歪曲变形等问题。

  A、为弥补工件变形,需求选用很多的后续加工手法,从而导致了费用的上升。

  B、选用全主动激光焊接技能,具有最小的热输入量,热影响区极小,在显著提高焊接产品品质的同时,还减少了后续作业时间。

  C、因为焊接速度快和焊缝深宽比大,能够极大地提高焊接功率和稳定性。

  机器人所运用的焊枪还需求装置防磕碰传感器,以便在调试和运用过程中出现毛病时能够及时使机器人中止动作,从而减少对设备的损坏,在一定程度上维护了设备的完好性。


更多相关内容
韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理 韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护   1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...

韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍 韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程 韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。   2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍 韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2)提高劳动生产率;   3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4)降低了对工人操作技术的要求;   5)缩短 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养

点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。   在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。   清洁   指的是点 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时,中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时,则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时,焊接电弧冲击熔池,而不是母材。 ...

韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度 韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度

编制专用焊接工艺   编制焊接机器人专用的焊接工艺,在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处 韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处

① 焊接机器人提高生产效率   大家都知道焊接机器人响应时间短,动作快。 焊接速度为60-3000px/min,比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作,但传统焊接工人不可 ...

韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势 韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势

1.工作效率高   立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您可以选择单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。   2.操作精度高,工作范围大。   立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案 韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案

一、机器人系统故障   (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项 韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项

①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。   ②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。   ③ ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点 韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点

一、点焊机器人焊点的设置:   点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...

韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数 韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数

a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)   b) 联动轴数   c) 外形尺寸及重量   d) 动力源参数及总功率   e) 机器人本体轴数   f) 焊接变位机轴数及结构形式   g) 移动装置轴数 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用 韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用

工作站(单元)   如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位 ...

韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作? 韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。   2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。   3.采用监测仪器,对 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析 韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析

1. 硬件故障   焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。   而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...

韩国现代机器人示教器的维修处理方法 韩国现代机器人示教器的维修处理方法

现代机器人示教器屏花屏是什么原因?   1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。   2.查看示教器的质量。若是替换示 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析 韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部