机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。 2、为焊接多个零件提供灵活 ...
1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。 Mn + FeO = MnO + Fe ...
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。 现 ...
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。 ...
1)擦洗机器人各轴; 2)检查TCP的精度; 3)检查清渣油油位; 4)检查机器人各轴零位是否准确; 5)清理焊机水箱后面的过滤网; 6)清理压缩空气进气口处的过滤网; ...
工作站(单元) 如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位 ...
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。 ②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。 ③ ...
搬运机器人的分类: 1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
一:示教编程法 教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝,及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。 示教编程的特点: 这 ...
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。 2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
1、提高焊缝的可达性。 2、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。 3、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。 4、机 ...
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革,不但能为企业带来巨大效益,还能为智能制作加油助威,促进我国经济快速开展。 为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求, ...
焊接成型的重要条件是设置焊接参数:电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的,因为各种焊接参数不是孤立的,而是相互 ...
点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。 在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。 清洁 指的是点 ...
搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展,以及智能技能的前进,搬运机器人在技能上得到很大提高的一起,也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么,你知 ...
a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和) b) 联动轴数 c) 外形尺寸及重量 d) 动力源参数及总功率 e) 机器人本体轴数 f) 焊接变位机轴数及结构形式 g) 移动装置轴数 ...
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。 2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。 3.采用监测仪器,对 ...
1、调整焊接电流 焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过 ...
1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。 2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。 3.可根据不同的产品,设计不同 ...
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