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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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波士顿动力7年三次易主，韩国现代接盘
据韩国经济日报报道，现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月，郑义宣担任现代汽车集团会长后，首次大规模收购。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法？
1、气体保护电弧焊：
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后， ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。
2、进行开机操作， ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象：
机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测：
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还能为智能制作加油助威，促进我国经济快速开展。
为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求， ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类：
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析
1. 硬件故障
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。
而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑T ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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